Rozpis
prezentácií študentskej vedeckej konferencie 2011/2012
Utorok 7.2.2012
|
BAKALÁRSKE
PRÁCE |
||
|
8:00 – 9:00 |
Matis
Ján, IS |
Spracovanie
obrazu z externých kamier pre potreby robotiky |
|
Studenovský
Ján, HI |
Spracovanie
obrazu pre robotické systémy |
|
|
Franc,
Dávid, HI |
Tvorba
IS pre správu publikácii a citácii na CIT |
|
|
Duchoň,
Branislav,HI |
Automatizácia
vykazovania publikačnej aktivity |
|
|
9:00-10:00 |
Tišťan,
Boris, HI |
Nové
formy programovania robota NAO |
|
Peter
Verba, IS |
Riešenie
problému stability robota pri kope do lopty |
|
|
Viktor
Šoltés, IS |
Vytvorenie
nových pohybových vzorov pre kop do lopty |
|
|
Martin
Kľučár, IS |
On-line
adaptácia pohybu robota pri kope do lopty |
|
|
10:00-11:00 |
Ondo,
Jaroslav, IS |
Využitie
umelej inteligencie vo voľnom čase (v MAISE... – asi zmena) |
|
Paločková,
Lýdia, IS |
Interakcia
robotov s kybernetickým prostredím |
|
|
Virágová,
Ľubica, IS |
Význam
interakcie človek-stroj v robotike |
|
|
Vančíková,
Alena, IS |
Syntetické
emócie v humanoidných systémoch |
|
|
11:00-12:00 |
Gálya,
Matej, HI |
Prirodzené
používateľské rozhranie pre HCI |
|
Hronský,
Ján, HI |
Využitie
možností systému KINECT v kybernetických systémoch |
|
|
Krčmárová,Miroslava,HI
|
Tvorba
prezentačného IS pre výskum NAO robotov v CIT |
|
|
Kaššová,
Eva, HI |
Programovanie
v systéme Choreographe na platforme NAO |
|
|
PRESTÁVKA
NA OBED |
||
|
13:00-14:00 |
Matúš
Jakubčo, HI |
Analýza
stavu a predikcia zisku pre SME vstupujúcu na trh s alternatívnou energiou
(solárna elektráreň) |
|
Tomáš
Ruml, HI |
Analýza
stavu a predikcia zisku pre SME vstupujúcu na trh s alternatívnou energiou
(veterná elektráreň) |
|
|
Mojmír
Studenovský, HI |
Experimentálne
vyhodnotenie funkčnosti mechanickej spojky pre modulárnu robotiku s využitím
robota NAO. |
|
|
Viktor
Goliaš, UI (Semestrálny projekt) |
Zdieľanie
znalostí v multiagentovom prístupe |
|
|
14:00-15:00 |
Mikula,
Martin |
RTSP
for Time Series |
|
Dudáš,
Stanislav |
Google
Calendar |
|
|
Velček,
Vladimír |
Grafová
vizualizácia |
|
|
Nemergut,
Miroslav, IS |
Web
rozhranie pre meteorologickú stanicu |
|
|
15:00-16:00 |
Brtáň,
Ivan, IS |
Web
- Nao |
|
Jurenka,
Martin, IS |
Riadenie
Naa |
|
|
Bc.
Dušan Hodoško, UI |
Využitie
neurónovej siete FALCON pre riadenie robota Nao |
|
Štvrtok 9.2.2012
|
DIPLOMOVÉ
PRÁCE |
||
|
8:00 – 9:00 |
Bc.
Dudáš, Matúš UI |
Rozpoznávanie
príkazov v robote Nao |
|
Bc.
Bačo, Matúš UI |
Využitie
umelej inteligencie v spracovaní obrazu |
|
|
Bc.
Miženko, Ladislav, UI |
Implementácia
knižnice OpenCV v systéme MASS na robotovi Nao |
|
|
Bc.
Havrila, Michal UI |
Fuzzy
spracovanie obrazu |
|
|
9:00
– 10:00 |
Bc. Cocuľa, Stanislav, UI |
RT Middleware pre robota NAO |
|
Bc.
Marián Polek, UI |
Použitie
umelej inteligencie pri riešení stability pohybu robota Nao |
|
|
Bc.
Daniel Lorenčík, UI |
Fuzzy
kognitívne mapy pri navigácii robota Nao |
|
|
Bc.
Marek Čopjak, UI |
ROS
? |
|
|
10:00
– 11:00 |
Bc. Martin Kolesnac, UI |
ACTIVE VISION FOR NAVIGATING UNKNOWN ENVIRONMENTS |
|
Bc.
Peter Plaskoň, HI |
Predikcia
produkcie energie pomocou SVM v Smart Grids |
|
|
Bc.
Silvia Medvecová, rod. Liptáková, HI |
Predikcia
zaťaženia dopravných systémov využívajúcich automatické spoplatňovanie a
smart ticketing, identifikácia anomálií |
|
|
Bc.
Michal Puheim, UI |
Aplikácia
metódy TLD na sledovanie objektov v stereoviznom obraze |
|
|
11:00-12:00 |
Bc.
Peter Brudňak, UI |
Skupinová
robotika |
|
Bc.Radko
Sabol, UI (Sem. Projekt) |
Využitie
fuzzy logiky v úlohách robotického futbalu |
|
|
Bc.Roman
Michna, UI (Sem. Projekt) |
Využitie
metódy PSO v adaptácií fuzzy kognitívnych máp pre potreby robotického futbalu |
|
|
PRESTÁVKA
NA OBED |
||
|
BAKALÁRSKE
PRÁCE |
||
|
13:00-13:30 |
Lisý,
Peter, HI |
HCI
Kinect |
|
Hvizdoš,
Jakub, IS |
Modelovanie
vzorov správania humanoidných systémov |
|
|
DIPLOMOVÉ
PRÁCE |
||
|
13:30-14:30 |
Bc.
Ján Adamčák, UI |
Predikcia
počasia |
|
Bc.
Dušan Dovala, UI |
Kohonen
– face recognition |
|
|
Bc.
Mária Ištočková |
Interaktívne
pdf |
|
|
Bc. Nikol Koszeghy, HI |
||
|
SEMESTRÁLNE
PROJEKTY |
||
|
14:30-15:30 |
Bc.
Peter Lokša, UI (Sem. Projekt) |
Nao
simulátor |
|
Bc.
Michal Majerík, UI |
Grafy
- Kohonen |
|
|
Bc.
Veronika Szabóová, UI |
IEC
Nao |
|
|
Bc.
Dominika Fodorová, UI |
Predikcia
počasia |
|
|
Bc. Kalina, Peter UI |
Využitie
umelej inteligencie v hutníctve |
|