Rozpis prezentácií študentskej vedeckej konferencie 2011/2012

Utorok 7.2.2012

BAKALÁRSKE PRÁCE

8:00 – 9:00

Matis Ján, IS

Spracovanie obrazu z externých kamier pre potreby robotiky

Studenovský Ján, HI

Spracovanie obrazu pre robotické systémy

Franc, Dávid,         HI

Tvorba IS pre správu publikácii a citácii na CIT

Duchoň, Branislav,HI

Automatizácia vykazovania publikačnej aktivity

9:00-10:00

Tišťan, Boris,         HI

Nové formy programovania robota NAO

Peter Verba, IS

Riešenie problému stability robota pri kope do lopty

Viktor Šoltés, IS

Vytvorenie nových pohybových vzorov pre kop do lopty

Martin Kľučár, IS

On-line adaptácia pohybu robota pri kope do lopty

10:00-11:00

Ondo, Jaroslav, IS

Využitie umelej inteligencie vo voľnom čase (v MAISE... – asi zmena)

Paločková, Lýdia, IS

Interakcia robotov s kybernetickým prostredím

Virágová, Ľubica, IS

Význam interakcie človek-stroj v robotike

Vančíková, Alena, IS

Syntetické emócie v humanoidných systémoch

11:00-12:00

Gálya, Matej, HI

Prirodzené používateľské rozhranie pre HCI

Hronský, Ján,        HI

Využitie možností systému KINECT v kybernetických systémoch

Krčmárová,Miroslava,HI

Tvorba prezentačného IS pre výskum NAO robotov v CIT

Kaššová, Eva,        HI

Programovanie v systéme Choreographe na platforme NAO

PRESTÁVKA NA OBED

13:00-14:00

Matúš Jakubčo, HI

Analýza stavu a predikcia zisku pre SME vstupujúcu na trh s alternatívnou energiou (solárna elektráreň)

Tomáš Ruml, HI

Analýza stavu a predikcia zisku pre SME vstupujúcu na trh s alternatívnou energiou (veterná elektráreň)

Mojmír Studenovský, HI

Experimentálne vyhodnotenie funkčnosti mechanickej spojky pre modulárnu robotiku s využitím robota NAO.

Viktor Goliaš, UI (Semestrálny projekt)

Zdieľanie znalostí v multiagentovom prístupe

14:00-15:00

Mikula, Martin

RTSP for Time Series

Dudáš, Stanislav

Google Calendar

Velček, Vladimír

Grafová vizualizácia

Nemergut, Miroslav, IS

Web rozhranie pre meteorologickú stanicu

15:00-16:00

Brtáň, Ivan, IS

Web - Nao

Jurenka, Martin, IS

Riadenie Naa

Bc. Dušan Hodoško, UI

Využitie neurónovej siete FALCON pre riadenie robota Nao

 

Štvrtok 9.2.2012

DIPLOMOVÉ PRÁCE

8:00 – 9:00

Bc. Dudáš, Matúš UI

Rozpoznávanie príkazov v robote Nao

Bc. Bačo, Matúš   UI

Využitie umelej inteligencie v spracovaní obrazu

Bc. Miženko, Ladislav, UI

Implementácia knižnice OpenCV v systéme MASS na robotovi Nao

Bc. Havrila, Michal              UI

Fuzzy spracovanie obrazu

9:00 – 10:00

Bc. Cocuľa, Stanislav, UI

RT Middleware pre robota NAO

Bc. Marián Polek, UI

Použitie umelej inteligencie pri riešení stability pohybu robota Nao

Bc. Daniel Lorenčík, UI

Fuzzy kognitívne mapy pri navigácii robota Nao

Bc. Marek Čopjak, UI

ROS ?

10:00 – 11:00

Bc. Martin Kolesnac, UI

ACTIVE VISION FOR NAVIGATING UNKNOWN ENVIRONMENTS

Bc. Peter Plaskoň, HI

Predikcia produkcie energie pomocou SVM v Smart Grids

Bc. Silvia Medvecová, rod. Liptáková, HI

Predikcia zaťaženia dopravných systémov využívajúcich automatické spoplatňovanie a smart ticketing, identifikácia anomálií

Bc. Michal Puheim, UI

Aplikácia metódy TLD na sledovanie objektov v stereoviznom obraze

11:00-12:00

Bc. Peter Brudňak, UI

Skupinová robotika

Bc.Radko Sabol, UI (Sem. Projekt)

Využitie fuzzy logiky v úlohách robotického futbalu

Bc.Roman Michna, UI (Sem. Projekt)

Využitie metódy PSO v adaptácií fuzzy kognitívnych máp pre potreby robotického futbalu

PRESTÁVKA NA OBED

BAKALÁRSKE PRÁCE

13:00-13:30

Lisý, Peter, HI

HCI Kinect

Hvizdoš, Jakub, IS

Modelovanie vzorov správania humanoidných systémov

DIPLOMOVÉ PRÁCE

13:30-14:30

Bc. Ján Adamčák, UI

Predikcia počasia

Bc. Dušan Dovala, UI

Kohonen – face recognition

Bc. Mária Ištočková

Interaktívne pdf

Bc. Nikol Koszeghy, HI

SEMESTRÁLNE PROJEKTY

14:30-15:30

Bc. Peter Lokša, UI (Sem. Projekt)

Nao simulátor

Bc. Michal Majerík, UI

Grafy - Kohonen

Bc. Veronika Szabóová, UI

IEC Nao

Bc. Dominika Fodorová, UI

Predikcia počasia

Bc. Kalina, Peter   UI

Využitie umelej inteligencie v hutníctve