Teaching

• Neural Networks  (from 1996)
• Application Programming  (from 2004)
• Interactive Systems  (from 2008)
• Linux  (from 2009)

List of Supervised Theses:

• Thematic List
• List by Year 2004-2010

Študentské projekty 2011/2012

Témy sú pre semestrálne projekty pre budúci (zimný) semester, následne by mali viesť k Bakalárskej práci.

Pre odbor Inteligentné systémy (terajší druháci).

1. (zadané) Príkazové prostredie pre robota Nao. Cieľom je vytvoriť systém jednoduchých príkazov--programov pre základné, rýchle, demonštračné ovládanie robota (napr. sadni, ľahni, pošli-foto...). Príkazy budú primárne spúšťané priamo v robotovi, čiže v prostredí jednoduchého Linux-u ktorý je v robotoch Nao predinštalovaný. Programy bude najjednoduchšie napísať v jazyku Python využívajúc knižnicu NaoQi dodávanú k robotom.
2. (zadané) Webové rozhranie pre robota Nao. Cieľom je vytvoriť prototyp--template webového rozhrania pre ovládanie robotov Nao, ktoré následne bude možné prispôsobiť pre rôzne konkrétne úlohy. Môžme to realizovať buďto ako webový mikroserver bežiaci priamo na robotovi v obmedzenom Linux-e, alebo ako cgi-bin aplikáciu na pomocnom PC.
3. (zadané) Webové rozhranie pre meteo-stanicu a predikciu počasia. Cieľom je vytvoriť integrálne webové rozhranie pre prezentáciu dát z meteo-stanice a priebehov predikcie počasia pomocou neurónových sietí, a tiež analýzu predpovedí z agentúr. Systém tvorí webový server + dátový server + meteostanica + prediktor. Pozrite predchádzajúce práce v sekcii práce→predikcia počasia...

Pre odbor Hospodárska informatika (terajší druháci):

1. Grafová vizualizácia plánov a rozvrhov. Témou je práca so systémom graphviz na vizualizáciu grafov http://www.graphviz.org. Chceme naprogramovať skripty ktoré načítajú vstupné dáta o rozvrhu, študijnom programe, a pod. vo formate .pdf, .csv, .xls atd. a pomocou graphvíz vytvoria vizualizáciu (jazyk Perl, prip. Python, C).
2. Programové spracovanie dát z Google Calendar. Úlohou je vytvoriť skripty pre načítanie a vizualizáciu dát z Google Calendar (jazyk Perl, prip. Python, C), a naopak pre zadavanie udalosti späť do kalendára. Ide o vytvorenie programovej podpory pre ďalší projekt pre poloautomatickú interaktívnu tvorbu rozvrhu.
3. RTSP stream dát typu časových priebehov. Stream protokoly sú väčšinou využívane na prenos zvuku a videa v internetovej telefonii. My chceme využiť tieto prostriedky vytvorené pre zvuk a video na prenos dát typu časových radov - vyvoj počasia, stav na burze, atd. Potrebujeme zobrať existujúci softvér a zjednodušiť ho pre primitívne numericke dáta. Budeme vychádzať z kódu projektu linphone (jazyk C). Pozrite:
   http://www.linphone.org/eng/documentation/dev/ortp.html
   http://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_Transport_Protocol
   http://en.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Streaming_Protocol

Research and Selected Publications

2005-2008 The Interactive Learning

1. Reduction of Visual Information in Neural Network Learning Visualization, M.Užák, R.Jakša, P.Sinčák, ICANN 2008, Prague.
2. Interactive Training of Multilayer Perceptron: Fusion of the Capabilities of Backpropagation and Human Evaluation (poster), M.Užák, R.Jakša, P.Sinčák, ICCNS 2008, Boston.
3. Simultaneous Gradient and Evolutionary Neural Network Weights Adaptation Methods, P.Maliňák and R.Jakša, CEC 2007, Singapore.
4. Framework for the Interactive Learning of Artificial Neural Networks, M.Užák and R.Jakša, ICANN 2006, Athens.
5. Visualization and Interaction in the Process of Neural Network Learning, M.Užák and R.Jakša, 1st. Slovak-Japanese Seminar on Intelligent Systems, Herľany (2005).

2004-2005 Backpropagation Metalearning

6. Neural Network Model of the Backpropagation Algorithm, R.Jakša and M.Katrák, 1-st. Slovak-Japanese Seminar on Intelligent Systems, Herľany (2005).

2002-2003 IEC Image Processing

7. Tuning of Image Parameters by Interactive Evolutionary Computation, R.Jakša and H.Takagi, SMC 2003, Washington D.C..
8. Image Filter Design with Interactive Evolutionary Computation, R.Jakša, S.Nakano, H.Takagi, ICCC 2003, Siófok.
9. Analysis and Evaluation for Interactive Evolutionary Computation-based Image Processing, R.Jakša and H.Takagi, Proceedings of MPS Symposium, No.2, KyoTanabe (2003).

2001-2002 Automatic Modularization of ANNs

10. From Plain to Modular Topology: Automatic Modularization of Structured ANNs, R.Jakša, E-ISCI 2002, Košice.
11. Automatic Modularization of ANNs Using Adaptive Critic Method, R.Jakša, NNA 2002, Interlaken.
12. Automatic Modularization of ANNs, R.Jakša, Neural Network World, No.3 (2003).

1998-2000 Reinforcement Learning Mobile Robotics

13. Mobile Robot Control Using BP Based Adaptive Critics, R.Jakša, M.Hudec, P.Sinčák, EISCI 2000, Košice.
14. Large Adaptive Critics and Mobile Robotics, R.Jakša and P.Sinčák, ERCIM News, No.42 (2000).
15. Reinforcement Learning Based on Backpropagation for Mobile Robot Navigation, R.Jakša, P.Majerník, P.Sinčák, CIMCA 1999, Vienna.
16. Backpropagation in Supervised and Reinforcement Learning for Mobile Robot Control, R.Jakša, P.Sinčák, P.Majerník, Journal of Electrical Engineering, No.7-8 (1999).

1996-1997 Backpropagation Neurocontrol

17. Neuro-controller Complex for Autonomous Vehicle Control, R.Jakša, EUROGEN 1997, Trieste.
18. Neuro-controller Complex for Autonomous Vehicle Control, R.Jakša and P.Sinčák, Proceedings of the 1-st Slovak Neural Networks Symposium, Herľany (1996).

Experimental Software

• makeutils - support for the make and packaging: mkdist, getversion
  
• fileutils - rn - rename files, replace - replace exact or regex patterns in files
  
• datautils - data processing utilities
  
• calendar - the calendar utility (to compute daynames/dates)
  
• webutils - web(design) utilities
  
• libraries - code libraries
  

Calendar